年底趁着单位搬家，小家也赶着搬进了交付两年多的新房中。新房装修也搞了将近一年，家电家具也陆陆续续到位，房子大一点，清洁的烦恼多很多，家里还俩娃，时不时地上来个“炸弹”收拾起来实在是 。感谢国家感谢高科技，现在可以有很多偷懒的解决方案（还是想简单了 ） 。先后入手了科沃斯N9 AIVI，科沃斯N9+，美的W11，逐渐清晰了自己的最终需求。一开始因为新房灰大，只是想要一个自动扫地集尘的机器人，这样可以每天清灰，同时把家里的长头发也一并带走 ，后面发现真正烦恼的是拖地（尤其是床底，痛点），而且还不想自己洗拖布，转而入手N9+，直到遇到了一些问题，又把目光转向W11。
外观方面，科沃斯清一色的圆形机身，中规中矩吧。个人更喜欢米家、追觅或是云鲸这类非圆形机身，就我个人而言，美的的设计踩在个人审美的点上了。
建图分区：绕不过的一环。N9+因为是视觉导航，建图速度快不了，而且基本上规划成什么区就没法调整，100平的房子第一次建图花了40分钟左右。W11建图是真的快，激光一扫，整个轮廓就出来了，全程建图时间11分钟，而且W11的分区基本上就是随意分割合并，例如下图（主卧禁区是个坑，文末填）：
这里N9+有个小问题（可能也不算问题），N9+在设置虚拟墙的时候墙厚度至少是0.5m，N9 aivi和W11都可以设置成一根线（上图中的红线），避免了虚拟墙区域内漏扫。另外W11还可以设置禁扫区和禁水区，小孩玩耍的地垫可以不用担心沾水了。
越障避障：两个产品描述上，N9+是视觉避障（碰碰车）&2cm越障，W11是ToF+激光&1.6cm越障。主阳台和客厅门槛石刚好有2cm落差，而且呈左高右低递减趋势（精装房永远的痛）。实际使用体验上N9+的悬崖传感器在门槛石左侧较高的位置充分发挥作用及时刹车，到了右边较矮位置就直接冲下去，然后返回的时候N9+只能靠从左撞到右，看运气上来。曾经试过在左侧设置虚拟墙（会造成禁区漏扫），效果不明显。W11那就是全程直冲，冲下去冲……不上来，得左右腾挪倒车冲刺才行。包括推拉门的凹槽，N9+的越障还是很明显有优势的。
但是提到避障的话，N9+就毫无招架之力了（硬件短板），先看一段视频。因为是视觉避障，所以对光线要求比较高，N9+基站摆在入户玄关的位置，这里自带一个声控和体感灯（瓦数足够照亮这块区域），晚上不开餐厅大灯的情况下N9+很难找到家 。而且纯视觉避障很大的问题，即使是白天清扫，房间床底下光线也不行，有时候会在床下打转转（怕黑 ）严重影响清扫效率。
W11的避障，U1S1，非常优秀。餐桌+餐椅这样的区域，餐椅宽度刚刚够N9+和W11进去，N9+要么进不去要么出不来，W11如履平地，视障碍为无物。
其实就避障来说，N9+的视觉避障已经算做的不错了，只是短于硬件。硬件到位的T9 AIVI避障同样出色。
这一块来说，是我最喜欢W11的点。
图还是很清楚的显示，W11扫地基本上全覆盖了，拖地过道处有一块明显漏扫。这里不得不提一下W11的清扫逻辑应该是有问题的。客厅宽阔无挡的区域，会出现扫一半突然调头扫其他地方，然后再回头想起来补扫一下 。N9+的清洁效果还是很到位的（在光线充足的前提下），只是碰碰车的根源，清扫起来多少会显得有点蠢，换个钟点工边撞墙边扫地，画面也会蠢。
然而对比清洁效果，吸力参数差别不大的情况下，同样设置标准吸力，N9+基本没遗漏，W11不光会吸不上，有时候还会吐出来 ，这就很离谱了。只能说用W11，设置强劲吸力比较好。讲真，N9+干完活，清扫过的区域至少没有浮沉碎屑。W11完败。
基站APP：基站基本大同小异，区别无非是水箱大小、热烘冷风之类的。网上有说N9+经常回不去基站，虽然上面发了视频，但是客观的说，只要给N9+足够的时间（和电量？ ），大多数时候N9+都能回到基站，也有下面这样的情况，迷路直到身心疲惫。
W11就不一样，它不是迷路，它只是在思考人生（机生），上视频感受下。
视频里可以真切的感受到，W11是“真的”在思考，我是谁我从哪里来我要去哪里（大雾 ），发呆、无障碍调头这都不是事……当然视频也看得很清楚，避障是真的优秀，全程没有擦碰。
APP方面（手机红米K40顶配，张大妈介绍买的（这一行请再加大加粗）），科沃斯的APP经常会出现连不上，卡住的情况，必须得关掉重新进，这都是老生常谈了。W11用的是美的美居，这时候就要暴露我美的粉的身份了，上图。
还有白泽净水器和管线机正在路上 。美的美居并不比科沃斯有明显优势，甚至我遭遇到的最大问题就在这。
头天晚上已经连好了W11，电量不够（49%）就让先回基站充电，冲到60%开始断联，整晚重复“嗨，你好，很高新认识你”，然后“嘟”关机，一直循环，而且基站拔电没用、机器人电源长按短按没用、reset没用、APP也连不上，听客服说的在APP里删掉机器人，它又连上wifi了 ，然后app里就加不上它了，最后也不记得操作步骤，好一顿重来。（建议这条加入美的客服知识库）
1.明确自己的需求，我的需求就很简单，颜值入眼、双边毛刷（排除追觅，这条对称控无厘头了）、扫拖一体（排除云鲸）、圆盘转拖（排除石头）、自动洗拖布、机身带水盒、拖布干燥（不分冷热）、导航聪明、清洁效果过得去（只要领导没让我重新扫就过得去）。是的，排除完这些不是还剩科沃斯X1嘛，还一条价格便宜（排除X1）。W11海鲜市场两千多就可以入手。
2.不要对机器人期待太高。我对机器人的定位是日常性的、大范围的、平铺地面的浅层清洁，节省大量时间精力。重度的、局部的、墙柜等立体式清洁还得靠人（洗地机和吸尘器也只能是辅助）。想购买机器人的建议在这个期待上再往下降一降，否则难逃退货。
3.不要买纯视觉的机器，碰碰车开到你想吐，是不是要把机器人抱回家也是很麻烦。你以为我要推荐W11，并不会。W11肯定还需要几次更新才能更好用，就官网那个价格（还涨价了）我认为性价比是有误解的，对标X1还是有差距的。
4.个人会继续用W11，一来能全家电器只用一个APP，毕竟APP都统一了，还有什么不能统一 ；二来W11硬件底子在，搏一搏美的固件更新，所谓的品牌效应吧。两点都是很主观的选择，没有任何推荐的成分。
5.主卧禁区的坑 ，这个真的离大谱。W11比其他的产品要高一点，对就是这么一点点，主卧的床下进不去 ，就跟装修一样，总会倒在一个你无法想象的地方。